汇编代码：
preserve8
area reset, code, readonly
code32
entry
; 异常向量表
b start ; 重置异常，跳转到 start 标签
ldr pc, =do_undifined ; 未定义指令异常处理函数地址
ldr pc, =do_swi ; 软件中断异常处理函数地址
ldr pc, =do_p_abort ; 预取异常处理函数地址
ldr pc, =do_d_abort ; 数据异常处理函数地址
nop ; 保留异常位（未使用）
ldr pc, =do_irq ; 中断异常处理函数地址
ldr pc, =do_fiq ; 快速中断异常处理函数地址
; 快速中断异常处理函数
do_fiq
b do_fiq ; 快速中断处理，进入死循环
; 中断异常处理函数
do_irq
import irq_handler ; 导入中断服务函数
sub lr, lr, #4 ; 将返回地址（lr）减去4，以确保返回到正确的位置
stmfd sp!, {r0-r12, lr} ; 将通用寄存器（r0-r12）和 lr 保持到堆栈中
bl irq_handler ; 调用中断服务函数
ldmfd sp!, {r0-r12, pc}^ ; 从堆栈中恢复寄存器并返回，注意恢复到 pc 以返回到中断前的程序
do_d_abort
b do_d_abort ; 数据异常处理，进入死循环
do_p_abort
b do_p_abort ; 预取异常处理，进入死循环
do_swi
import swi_handler ; 导入软件中断服务函数
stmfd sp!, {r0-r12, lr} ; 将通用寄存器（r0-r12）和 lr 压入堆栈
bl swi_handler ; 调用软件中断处理函数
ldmfd sp!, {r0-r12, pc}^ ; 从堆栈中恢复寄存器，并返回
do_undifined
b do_undifined ; 未定义指令异常处理，进入死循环
start
ldr sp, =0x40001000 ; 设置堆栈指针 (sp) 为 0x40001000
; 设置为 IRQ 模式
mrs r0, cpsr ; 将 CPSR 值读入 r0
bic r0, r0, #0x1F ; 清除当前模式字段 ；10011-00000
orr r0, r0, #0x12 ; 将模式设置为 IRQ ; 10010-10010
bic r0, #(1 << 7) ; 启用 IRQ
msr cpsr_c, r0 ; 更新 CPSR
ldr r0, =0x40001000 ; 加载堆栈基地址
sub r0, r0, #1024 ; 设置堆栈指针 (sp)，预留 1024 字节
mov sp, r0 ; 将堆栈指针 (sp) 设置为新的值
; 设置为 USR 模式
mrs r0, cpsr ; 再次读取 CPSR
bic r0, r0, #0x1F ; 清除当前模式字段
orr r0, r0, #0x10 ; 将模式设置为 USR
msr cpsr_c, r0 ; 更新 CPSR
ldr r0, =0x40001000 ; 加载堆栈基地址
sub r0, r0, #2048 ; 设置堆栈指针 (sp)，预留 2048 字节
mov sp, r0 ; 将堆栈指针 (sp) 设置为新的值
import main ; 导入主函数
b main ; 跳转到主函数执行
asm_fn
export asm_fn
swi #7 ; 调用软件中断，号码为 7
bx lr ; 返回到调用者
finished
b finished ; 死循环，等待程序结束
end ; 汇编结束- 本代码使用了多个 ARM 汇编指令，包括：
- B（Branch）：无条件跳转到指定标签。
- BL（Branch with Link）：跳转并链接，将返回地址存储在 LR 中。
- LDR（Load Register）：从内存加载数据到寄存器。
- STMFD（Store Multiple Full Descending）：将多个寄存器的值存储到堆栈中。
- LDMFD（Load Multiple Full Descending）：从堆栈中恢复多个寄存器的值。
- SUB（Subtract）：减法操作。
- BIC（Bit Clear）：清除特定位。
